天才黑客在车库里造出自动驾驶汽车商周特

撰文：AshleeVance

编辑：汪吕杰、冯艳彬

翻译：汪泽

无人机的驾驶员将受到民航局的直接管理，并且满足民航局关于执照、合格证、等级、训练、考试、检查和航空经历等方面的要求

可靠性和安全性尚无法得到充分的验证，这将可能导致严重的法律责任的产生

距年感恩节还有几天的时候，26岁的黑客乔治?霍茨(GeorgeHotz)邀请我去他在旧金山的家中，看看他一直在做的一个项目。他说那是一辆自动驾驶汽车，他用了大约一个月制作而成。这听上去有些怪怪的。但那天上午我到了他家，见到他车库里停着的一辆白色讴歌(Acura)ILX，车顶配备了激光雷达系统，后视镜旁边安装了一个摄像头。原先手套箱的位置现在是一块木板，上面装满了电子元件，通常是挡把所在的位置伸出了一根控制杆，中控台的中央装了一块21.5英寸（约55厘米）的屏幕。“特斯拉的屏幕才17英寸。”霍茨说。

他一直保守着这个秘密，现在却渴望炫示于人。我们围绕车子转着圈，逐一查看它的技术。霍茨打开车载电脑，电脑运行的是Linux操作系统的一个版本，一行行数字出现在屏幕上。在他转动方向盘或是打开闪灯时，一些数字会发生变化，显示他接入了讴歌的内部控制系统。

这样摆弄了大概20分钟后，霍茨察觉到我的疑惑，于是他断定只有一个办法能展现他的这件作品有什么本事。“去他的，”他一边发动引擎一边说，“我们走。”

17岁的时候，霍茨身材瘦削，以“神奇小子”(geohot)的称谓闻名网上，他是第一个破解苹果公司(Apple)iPhone手机系统的人，让任何人——对，只要有把电烙铁和一点点软件知识——都能在其他的网络上使用美国电话电报公司(ATT)的定制iPhone。后来他又第一个突破了索尼(Sony)PlayStation3极其牢固的一整套防护系统，同样破解了这款产品。过去几年，霍茨一直在四处辗转，想要确定自己下一步做什么，之后突然想到了自动驾驶汽车这个点子，这可能是他迄今为止最大胆的黑客行动。

“拿着这个。”他将一个无线键盘扔在我腿上，然后将车子倒出车库。“不过可别碰任何一个按键，不然我们就死定了。”霍茨解释说，他的自动驾驶系统跟特斯拉的自动巡航功能一样，都是用于高速公路，而不是混乱不堪的城市道路。他开车穿过旧金山的波特雷罗山社区，上了号州际公路。

在霍茨依然握着方向盘的时候，讴歌车上的激光雷达在中控台屏幕上显示出我们周围环境的像素化图像，包括高速公路的隔离带和其他车辆。屏幕上的一根蓝色线条标出了汽车的行进路线，绿色的线条则代表自动驾驶软件推荐的路线。两条线契合得非常紧密，意味着自动驾驶技术正在发挥作用。开了几英里后，霍茨放开方向盘，拉了一下控制杆上的开关，将车子转为自动驾驶模式。这时，我们正以每小时公里的速度驶入一个S形的弯道。我心中默默祈祷着。霍茨大叫：“你能行的，车子！你能行的！”

车子多多少少算是“行”了。在第一个转弯处，车子保持得很好。接近第二个转弯处尽头时，这辆讴歌突然转向，直奔右边一辆SUV。就在我感觉自己快要死了的时候，车子自动纠正了方向。我大为惊异，问霍茨他第一次让车子运行起来的时候是什么感受。

“老兄，”他说，“它第一次运行就是今天上午。”

大约10年前，自动驾驶汽车开始取得突破。美国国防部的研究部门国防高级研究计划局(Darpa)赞助了名为GrandChallenge的自动驾驶车辆大赛，参赛车辆比的是最远行驶距离。年的首届大赛中有一条穿过沙漠的线路，获得冠军的车辆只完成了约公里路程中的11.3公里。接下来的几年，参赛车辆性能大为提升，沙漠和城市中的比赛路线都能完成。

这些早期的自动驾驶汽车采用了很多成本高昂的复杂技术。GrandChallenge大赛的一些参赛者几乎是在车子里接入了小型数据中心。车子外表通常覆盖着一排往往只有研究实验室才有的传感器。如今，聘用了不少GrandChallenge参赛者的谷歌(Google)有数十辆应用类似技术的汽车，但运算能力、传感器以及自动驾驶软件等方面的重大改进降低了整体成本。

霍茨认为，只需要人工智能软件和消费级摄像头，那些睿智的发明者就足以打造出低成本的自动驾驶系统，几乎可以安装在任何汽车上。他所开发的技术回避了其他大公司正在设计的成本高得多的系统。谷歌、优步(Uber)和主要汽车制造商都在设计这样的系统，如果长期的传言以及无数新闻报道属实的话，苹果也是其中一员。他认为，在较短的时间内，他就能挑战Mobileye的驾驶员辅助技术，这家以色列公司为特斯拉汽车(TeslaMotors)、宝马(BMW)、福特(FordMotor)、通用汽车(GeneralMotors)和其他公司提供这方面的技术。“可笑的是，”霍茨如此评价Mobileye,“他们是一家落后的公司，而且没有赶上来。”

Mobileye发言人约纳?劳埃德(YonahLloyd)否认该公司的技术过时。“我们的代码基于最新的现代人工智能技术，感应和控制都采用端对端深层网络算法。”他说。Mobileye上一财季实现收入万美元，同比增长%。该公司依靠一款定制芯片和知名的软件技术引导车辆在高速公路上行驶。这项技术问世已有一段时间，只不过汽车制造商们刚刚开始对此展开宣传。特斯拉尤为突出，这家公司对Mobileye的技术进行了出色的重新宣传，声称自家的车子现在具备了“自动驾驶”功能。特斯拉的车迷们在网上发布了大量全电动ModelS轿车在高速公路上自动行驶，甚至自主变换车道的视频。

霍茨打算用现成的常用电子元件打败Mobileye的技术。他正在构造一套由6个摄像头组成的装备，这些摄像头与智能手机中所用的13美元一个的那种差不多，安装在车子各处。其中两个摄像头在车内后视镜的旁边，一个位于车尾，两个位于车身两侧以覆盖盲区，顶部还有一个大视角的鱼眼摄像头。随后他用所谓的神经网络训练摄像头的控制软件——神经网络是一种自我学习的人工智能装置，可以从驾驶者那里获取数据，并从他们做出的驾驶选择中学习经验。他的目标是销售摄像头和软件套装，每套售价美元，销售对象是汽车制造商，或者如果有必要的话，也可以在霍茨运营的展厅直接面向消费者销售定制车辆。“我有10个朋友已经想买了。”霍茨说。

上述种种设想都没有明确的时间。霍茨说，几个月后他会在YouTube上发布一段视频，显示他改装的讴歌车在洛杉矶号州际公路上打败一辆特斯拉ModelS汽车。这样做有双重意义。首先，它将证明——他希望如此——这项技术能够发挥作用，也已经可以上市销售。其次，霍茨将借此赢得与特斯拉首席执行官埃隆?马斯克(ElonMusk)定下的一个赌约。

霍茨住在“秘密城堡”(CryptoCastle)。这幢白色的房子覆盖着西班牙式的屋瓦，除了前门上贴的“欢迎使用比特币”的贴纸以外，它跟旧金山波特雷罗山社区的其他房子并无二致。里面住着5到10位怪咖，人员经常变动。底层基本上是霍茨的地盘。他的房间是个大约4.6米×1.5米的小间，塞了张床垫。屋里摆着几个架子，上面是些箱子、汽车零件、毛巾之类的东西，还有上一位住客留下的一箱女式衣服。后面有个客厅，摆着沙发和电视。“我讨厌一个人住，”霍茨说，“昨晚我跟室友一起玩《侠盗猎手车》(GrandTheftAuto)游戏。超有意思。”

从霍茨的小房间出来几步就是他干活的车库。他的电脑接了两台显示器，放在一张桌子上，旁边是热水器。一张木头桌子上放着电钻、几把螺丝刀、一个卷尺、一些黑胶带、一罐红牛，还有一沓没打开的信件。那辆白色讴歌占据了车库里的大部分地方。霍茨用一个大大的黑色逗号装饰车子的引擎盖，后保险杠上也用黑色大字写着“







































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